Rozwój zębów stałych – wyrzynanie i dojrzewanie, czyli mineralizacja
Zęby stałe rozwijają się w takich samych etapach jak zęby mleczne, z tą jednak różnicą, że tylko początek rozwoju siekaczy, kłów i pierwszych zębów trzonowych stałych odbywa się już w okresie życia płodowego.